大衛在世的時候遵行了神的旨意。（徒十三36）

大衛作以色列王時，正值非利士人擊敗以色列人，殺死了掃羅王和他的兒子們。鄰近的摩押、瑣巴、大馬色、以東等 國也藉機訛詐。大衛選定的京城仍在耶布斯人的控制中，他面臨了許許多多令他焦頭爛額的難題；但大衛深知是神要他成為以色列的王，所以願意順服神在他身上的 旨意。

他倚靠神擊敗和治服了敵國，攻佔耶路撒冷，從此大衛住在保障裡，就是錫安，也就是大衛城。選定首都後，大衛就 和以色列的長老和領袖們一同迎接神的約櫃，將約櫃放在耶路撒冷大衛所搭的帳幕裡；因為大衛要以色列全民敬拜耶和華這位獨一的真神。大衛向眾民秉公行義，又 使百姓同心合一。大衛倚靠神，使以色列國日漸強盛，成為以色列歷史上最興盛的時期。神對祂每個兒女都有個計劃，願我們能明白神的旨意，在每天的學習、工作 和生活中，都能成為合神心意的人。